預賽中脫穎而出臺大團隊傳捷報　奪下國際太空站KIBO-RPC決賽第一名

▲臺大團隊合影(背景為日本太空人山崎直子)。(圖／國研院提供)

【焦點時報/記者羅蔚舟報導】國科會積極培育太空科技與產業人才，並推動太空科學普及。國家實驗研究院國家太空中心（國研院太空中心）執行科技部政策，積極協助國內學子參與國際太空科技相關競賽。由日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）與美國航太總署（NASA）主辦的「國際太空站KIBO機器人程式設計挑戰賽」（KIBO-RPC）決賽，在國研院太空中心辦理的臺灣預賽中脫穎而出的臺灣大學KIBO la na tsu bu KIBO / Robology Awesome Aliensu隊表現優異，奪下第一名佳績。

▲台灣隊開始執行任務GO。(圖／國研院提供)

KIBO-RPC已經連續舉辦三年，KIBO是由JAXA為國際太空站製造的艙組，競賽假定KIBO太空艙遭太空碎片撞擊，造成氣體洩漏，須操控飛行機器人Astrobee加以修復。參賽隊伍在地區預賽時，是編寫程式控制Astrobee在模擬器太空艙中飛行，到達定點並對特定的標靶發射光點。

而今天的決賽，則是將程式傳送進真正的Astrobee，在國際太空站KIBO太空艙中操演。因為太空艙中有氣流擾動，難度更高，團隊除了需要有圖像辨識、路徑規劃、姿態控制等專長，更必須有縝密的心思，將所有可能的突發狀況及應對方式都考量在內，透過程式設計、讓機器人完成任務。競賽以完成任務的時間及精度的總成績來計分，若超過5分鐘未完成，或機器人撞到隔離牆壁等，都算任務失敗。

第三屆KIBO-RPC共有12支地區預賽冠軍隊伍參與決賽，最終10組繳交程式。除臺灣以外，還有日本、泰國、美國、 印尼、孟加拉、印尼/突尼西亞國際隊、 越南、澳洲、馬來西亞。今天的決賽，10支代表隊透過視訊軟體觀賽，最後臺大KIBO la na tsu bu KIBO / Robology Awesome Aliensu以兼具出色的準確度與時間，圓滿完成任務，獲得第一名。第二名與第三名則分別由印尼的Bondawoso3/Prime及日本的Space Lark獲得。

臺大KIBO la na tsu bu KIBO / Robology Awesome Aliensu隊長陳冠穎在發表得獎感言時表示，得到第一名非常難以置信，這是來自這麼多亞洲國家隊伍的競賽，且其他隊伍完成任務的時間都非常短，競爭非常激烈。感謝JAXA主辦這項競賽，也感謝國研院太空中心的協助。

國研院太空中心吳宗信主任頒獎給臺大團隊時表示，臺灣的學生能在10個國家中脫穎而出，真的不容易；太空中心將繼續積極落實人才培育，透過參與KIBO-RPC、水火箭競賽等各種國際賽事，除了讓參與者有機會透過實際操作應證所學，並磨練他們在科學、技術、工程和數學方面的技能外，也鼓勵學生與來自世界各地的與會者互動競爭、擴大國際交流，期待能培育更多優秀的太空人才。